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            機器人
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            涂裝機器人
            發布時間:2018-08-07 11:25:53  瀏覽:516

            涂裝機器人


            機器人噴涂有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度.為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。


            機器人噴涂的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作.軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置.如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。

            機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的.雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍,以旋轉對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅動軸,減輕重量、簡化設計。

            機器人的噴涂工作主要有3種模式:第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止.另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室.在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的.第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據噴涂面而改變方向和角度。

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